｢上司に出張を命ぜられた｣――さあ、この英作文は？
１． My boss let me send overseas.
２． My boss had me send overseas.
３． My boss made me send overseas.
Let は、｢すでにその動作に入っているのを邪魔しない｣というのが元の意。つまり｢前から海外に行きたいとボスに告げていて、それがかなった｣ケースです。
Have は、「依頼をしてやってもらう」の意。仕事の場面では、まずほとんどこのHaveでしょう。（例：I have my secretary copy the document. ――秘書にやってもらうときは、一応お願いしたほうがいいですよね^^）
最後のMakeは、「有無をいわさず強制的にさせる」感じ。親が子に言うようなときですね。仕事の場面では、まず使わないでしょう。
このように「使役」動詞ひとつとっても、ニュアンスの違いは大きいものです。